Hệ thống phân loại sản phẩm bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay Robot: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đỗ Thế Anh, Đinh Hoàng Khang, Nguyễn Hữu Phúc; Ngô Văn Thuyên (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xv, 90tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.8Call no. : ĐTĐ-51 629.8 Đ631-A596

Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do trong vẽ tranh: Ðồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Trần Nguyên Vũ, Trần Hoàng Kha; Lê Hoàng Lâm ( Giảng viên hướng dẫn )--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 3 P534-V986

Thiết kế và điều khiển cánh tay robot phân loại sản phẩm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Trọng Nghĩa, Nguyễn Minh Hiếu; Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 N573-N576

Thiết kế và điều khiển cánh tay robot kết hợp xe tự hành lấy hàng theo đơn trong môi trường nhà kho: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Ngô Hoàng Thiện, Phạm Quang Vỹ, Nguyễn Thanh Duy; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 N569-T434

Điều khiển cánh tay 6 bậc cấp phôi cho máy Press Fit ép bạc đạn vào gối đỡ vít me: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Cao Sơn Khánh, Trần Minh Quang; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 N573-K45

Điều khiển cánh tay robot phân loại sản phẩm ứng dụng thị giác máy tính: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Thành Tây, Trần Vũ Quân; Nguyễn Trần Minh Nguyệt (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 N573-T236

Thiết kế và thi công cánh tay nhân tạo điều khiển bằng tín hiệu điện cơ EMG: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-158)/ Nguyễn Huỳnh Bình Minh, Nguyễn Trần Bá Minh, Lê Thị Trúc Trâm; Nguyễn Thanh Nghĩa (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8933 N573-M664

Thiết kế bộ điều khiển trượt đồng bộ cho hệ hai cánh tay trên nền tảng đồng mô phỏng: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển & tự động hóa/ Hoàng Hưng; Trần Đức Thiện, Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025. Call no. : 8520216 629.8933 H678-H936

Hệ thống tay máy song song sắp ruột bút chì tự động ứng dụng xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Kỹ thuật cơ điện tử/ Phạm Quốc Thắng, Vương Đình Tú, Trần Tấn Phát; Nguyễn Minh Triết (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : CĐT-46 629.893 3 P534-T367

 Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot Massage cho người bệnh SKC006960Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot Massage cho người bệnh : Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu hoa học của sinh viên - Mã SV2018-06/ Trần Quang Thuận . -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018 63tr.; 01 file mềm Không có bản giấy, có 01 file 1. Cánh tay robot. 2. Robot. 3. Robot chăm sóc sức khỏe. I. Nguyễn Ngọc Phương, Giảng viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 629.8933 -- dc 23Call no. : ĐSV 629.8933 T772-T532

Thiết kế và lập trình nhúng cho mạch điện tử để ứng dụng cho giáo dục stem: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Phong Anh, Hà Gia Thái; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 621.3815 N573-A596 Đề tài “Thiết kế và lập trình nhúng cho mạch điện tử để ứng dụng cho giáo dục STEM”. Đề tài nghiên cứu về board mạch STEM phục vụ cho việc giảng dạy STEM. Board mạch được thiết kế và lập trình để điều khiển nhiều mô hình linh hoạt thông qua ứng dụng có kết nối Bluetooth được thiết kế trên điện thoại di động và điều khiển qua website sử dụng mạng wifi. Về vi điều khiển của board mạch thì nhóm nghiên cứu sử dụng MCU ESP32 được tích hợp các chân cắm vào trên board. Chúng ta có thể lập trình với vi điều khiển ESP32 thông qua phần mềm Arduino IDE sau đó nhúng vào vi điều khiển và cuối cùng kết nối các mô hình với mạch điều khiển. Vi điều khiển trên mạch sẽ kết nối với điện thoại thông qua kết nối Bluetooth hoặc Wifi. Các mô hình được lập trình có thể tiến, lùi, sang phải hoặc sang trái. Ngoài ra có thế kết nối và đọc cảm biến để gửi thông báo qua app được cài đặt trên điện thoại. Phù hợp để ứng dụng vào dạy học STEM. Sơ lực về quá trình thực hiện đề tài: Đầu tiên, nhóm sử dụng phần mềm KICAD 7.0 để vẽ mạch điều khiển. Sau khi hoàn thành mẫu thiết kế thì nhóm đã hàn các linh kiện lên mạch sau đó là kiểm tra lại mạch. Sau khi hoàn thành mạch điều khiển, nhóm chuẩn bị thêm ba mô hình điều khiển. Mô hình Robot car điều khiển tích hợp các tính năng tự độ dò line, tránh vật cản và điều khiển bằng app được kết nối với điện thoại. Mô hình nhà thông minh với các tính năng tự động và điều khiển thông qua app điện thoại. Mô hình cánh tay Robot bốn bậc sử dụng các động cơ servo để điều khiển các khớp xoay thông qua website được kết nối giữa mạch điều khiển và điện thoại. Sau khi đã điều khiển được mô hình nhóm bắt đầu viết app và web cho từng mô hình và kiểm tra kết nối giữa app và web. Cuối cùng hoàn thiện các khâu, kiểm tra lại các chương trình và hoàn thiện đề tài.

Thiết kế mô hình phân loại sản phẩm theo cân nặng sử dụng cánh tay robot 3 bậc: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Tuyên, Đoàn Ngọc Nhi; Nguyễn Trần Minh Nguyệt (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 91tr.: minh họa; 30cm, 1 file I. Đoàn Ngọc Nhi. II. Nguyễn Trần Minh Nguyệt, giảng viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 629.8933 -- dc 23 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 P534-T968

Hệ AMR kết hợp cánh tay robot: Đồ án tốt nghiệp ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Phi Bằng, Nguyễn Kim Can; Đặng Xuân ba (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 3 N573-B216

Đồ án nghiên cứu về cấu tạo và các phương pháp điều khiển thích hợp trên cơ sở ứng dụng arduino để hiểu được bộ điều khiển cánh tay robot học lệnh gắp sản phẩm trên băng chuyền.

Đồ án thiết kế và thi công xe robot dò line có cánh tay gắp vật, ứng dụng Arduino Mega 2560, cảm biến TCRT5000, SR04, động cơ DC và servo. Mục tiêu: di chuyển theo line, gắp vật.

Dự án nhằm tạo ra một mô hình cánh tay robot có 3 khớp chuyển động dùng động cơ servo; xây dựng chương trình điều khiển bằng vi điều khiển ESP 32; nâng cao khả năng tính toán dựa trên các phương trình động học của robot.

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế và điều khiển động học cánh tay robot eezyboyarm MK2" nhằm thiết kế và điều khiển hệ cánh tay robot trong giảng dạy đại học và nghiên cứu khoa học

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot" nhằm giới thiệu vi điều khiển LAUNCHXL-F28379D và bộ thư viện Embedded Coder Support Package for Texas Instrument C2000 Processors trên phần mềm Matlab/Simulink; Lắp ráp mô hình phần cứng và điện tử cho mô hình thực hệ cánh tay robot 2 bậc tự do.

Đề tài: “Nhận diện và phân biệt cỏ dại với hoa màu, sử dụng cánh tay Robot để phun thuốc trừ sâu” với mục tiêu chính nhằm áp dụng XLA để nhận diện - phân biệt – định vị được chính xác cỏ dại – hoa màu, được lập trình bởi ngôn ngữ Python với sự hỗ trợ từ OpenCV được 15 thực thi trên Arduino Nano điều khiển cánh tay máy để thực hiện khâu chấp hành cuối theo mong muốn.

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là đưa ra quy trình vận hành cánh tay robot gắp gạch gồm các bước: Kiểm tra tình trạng thiết bị trước khi vận hành; đóng điện; điều khiển vận hành cánh tay Robot; dừng hoạt động cánh tay robot. Đưa ra các bước kiểm tra và bảo dưỡng định kỳ cánh tay robot gồm: Các thiết bị cần phải kiểm tra bảo dưỡng; chu kỳ thời gian để tiến hành kiểm tra và bảo dưỡng.

Mục tiêu nghiên cứu: Đánh giá mức độ điều khiển của các phương pháp trượt. Thiết kế được bộ điều khiển theo phương pháp trượt HOSMC dùng hàm sign và phương pháp lớp biên dùng hàm Sat nhằm nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển quỹ đạo robot. Mời các bạn tham khảo!

Bài tập lớn môn Vi điều khiển: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay robot giúp các bạn hiểu hơn về các thiết bị, sơ đồ mạch, chương trình. Hi vọng tài liệu sẽ giúp ích cho các bạn trong quá trình học tập cũng như nghiên cứu của mình. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu để nắm vững nội dung chi tiết.