Ứng dụng Fuzzy trong tối ưu hóa bộ điều khiển PID cho hệ con lắc ngược : Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ điện tử / Trần Thiện Phúc; Nguyễn Minh Tâm(Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 x, 56tr. ; 30cm +1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 8520114 629.8 T772-P577"

Thiết kế bộ điều khiển PID ổn định vị trí và chống dao động tải cho hệ cần trục tháp 3D: Đồ án tốt nghiệp ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Ngô Thành Đạt, Nguyễn Hữu Thành Thuật; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N569-Đ232

Thiết kế bộ điều khiển PID đồng bộ cho Robot song song 4 bậc tự do: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Đoàn Thanh Tú; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: 8520203 629.893 Đ631-T883

Ứng dụng bộ điều khiển Pid vào điều khiển Robot: Đề tài nghiên cứu khoa học sinh viên/ Tống Phước Long, Thủy Ngọc Phong. -- Tp.Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2012Call no. : ĐSV 629.892 T665-L848

Xác định thông số tối ưu cho bộ Pid bằng giải phẩu thuật đàn kiến ứng dụng điều khiển tốc độ động cơ DC: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử 605270/ Võ Quốc Nam. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2014 xiii, 58tr.; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 605270 629.8 V872-N174

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ điều khiển PID tốc độ động cơ điện một chiều : Đề tài khoa học và công nghệ cấp trường T2014-114 / Lê Tấn Cường. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015Call no. : ĐCT 621.313 L433-C973

 Phương pháp hợp nhất để thiết kế các bộ điều khiển PID cao cấp dùng cho các quá trình công nghiệp có thời gian trễ: Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường trọng điểm T2013-26TĐ/ Trương Nguyễn Luân Vũ. -- Tp.Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2013Call no. : ĐCT 629.8 T871-V986

Nghiên cứu bộ điều khiển PID kết hợp với thuật toán NSGA-II để điều khiển cơ cấu chuyển động thẳng với độ phân giải Micron: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật Cơ điện tử/ Hồ Minh Chính; Phạm Huy Tuân (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no. : 8520114 629.89 H678-C539

SKL004746

Thiết kế và thi công máy ấp trứng công nghiệp: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông/ Huỳnh Kim Tú, Nguyễn Cao Vĩnh Khang; Nguyễn Mạnh Hùng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 xiv, 100tr.; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 681.763 6 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41 681.7636 H987-T883

Điều khiển PID và mờ cho hệ ball in tube: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2025-46)/ Đào Anh Quân, Hoàng Thái Bảo, Nguyễn Ngọc Hiển, Đặng Hào Vĩ, Diệp Quốc Luân; Lê Thị Thanh Hoàng ( Giảng viên hướng dẫn ) . -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Công nghệ Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025

Tối ưu hoá bộ điều khiển PID cho hệ ball and beam trục lệch thông qua giải thuật di truyền: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-59)/ Nguyễn Quang Trường, Phạm Long Vũ, Nguyễn Xuân Tấn Tài, La Gia Bảo, Lê Trung Hiếu; Nguyễn Tử Đức (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 629.8 N573-T871

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ điều khiển PID vị trí động cơ điện một chiều : Đề tài khoa học và công nghệ cấp trường T2014-113 / Trần Thụy Uyên Phương. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015Call no. : ĐCT 621.313 T772-P577

Tài liệu thực tập cơ sở điều khiển tự động CTUT (2020) hướng dẫn MATLAB & Simulink như mô hình hóa, phân tích hệ thống, thiết kế PID, quỹ đạo nghiệm số, mạch RC, không gian trạng thái.

Chương 4 trình bày tổng hợp bộ điều khiển số, với nội dung gồm: PID số, Deadbeat, phản hồi trạng thái. Sơ đồ điều khiển nối tiếp, hồi tiếp trạng thái được giới thiệu.

Bài giảng của TS. Ngô Thanh Quyền biên soạn trình bày tổng quan về hệ thống điều khiển thông minh, bao gồm điều khiển ON/OFF, PID trên Matlab, hệ thống tự động(vòng kín/hở), mô hình toán(máy phát gió, robot...).

Nội dung bài giảng chương 5 trình bày thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín PID, các khâu P, I, D, ảnh hưởng tham số, chọn luật điều khiển, hiệu chỉnh Zeigle-Nichols, PID_COMPACT.

Khóa luận tốt nghiệp xây dựng hệ truyền động điện động cơ DC dùng PID, mô phỏng trên Matlab/Simulink và thực nghiệm. Đề xuất hướng nghiên cứu nâng cao hiệu suất hệ thống.

“Đề thi cuối học kì 1 môn Điều khiển quá trình năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM” cung cấp kiến thức quan trọng giúp sinh viên nắm vững nội dung môn học, đồng thời hỗ trợ quá trình ôn tập và chuẩn bị cho kỳ thi một cách hiệu quả.

Các bạn sinh viên hãy cùng tham khảo "Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2023-2024 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" để trau dồi kiến thức, nâng cao khả năng làm bài thi và đạt kết quả tốt nhất trong kỳ thi sắp tới!

Môn học "PLC nâng cao" được biên soạn nhằm giới thiệu về tính toán thiết kế các bộ điều khiển PID trong PLC, Các loại cảm biến, giao diện HMI, phương pháp lựa chọn PLC;... Mời các bạn cùng tham khảo!

Môn học "Điều khiển quá trình" trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản về các nguyên lý điều khiển quá trình, cấu trúc và đặc tính các thành phần hệ thống điều khiển quá trình, cách áp dụng kiến thức các môn học toán, vật lý, và lý thuyết điều khiển tự động để xây dựng mô hình quá trình công nghệ, mô phỏng, phân tích đặc tính, đáp ứng của hệ thống điều khiển quá trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.6 - Thiết kế bộ điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Chọn tham số cho bộ điều khiển PID; Ý nghĩa của các tham số trong bộ điều khiển PID; Các phương pháp chọn tham số cho bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!