Nghiên cứu mô phỏng hoạt động của hệ thống tự động điều khiển cân bằng thùng xe du lịch 43 chỗ Universe K43 - 2F14: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ khí động lực/ Trần Thanh Vàng; Lâm Mai Long (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019Call no. : 60520116 629.243 T772-V253

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay song song dựa trên anfis: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Nguyễn Chí Hưng, Trần Văn Sĩ; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N573-H936

Nghiên cứu các phương pháp Swing-Up cho hệ con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hà Phạm Trọng Phú, Nguyễn Duy Khánh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H111-P577

SKL004188

Thiết kế chế tạo và điều khiển ổn định hệ Pendubot : Đề tài khoa học và công nghệ cấp trường T2015-84 / Trần Vi Đô. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015Call no. : ĐCT 629.8 T772-Đ631

Điều khiển cân bằng mô hình trực thăng 2 DOFs: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Thanh Đô; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H987-Đ631

So sánh các phương pháp điều khiển cân bằng cho Pendubot: Đồ án tốt nghiệp ngành CN kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trịnh Xuân Chinh, Lê Diệp Thùy Dương; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 96tr.: bảng, hình ảnh; 30cm

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển Backstepping: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Minh Tài; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xiii,111tr. : minh họa; 30cm Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23 Call no. : ĐTĐ-51 629.8 V872-T129

Áp dụng kỹ thuật trượt điều khiển cân bằng hệ Reaction Wheel Inverted Pendulum: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường dành cho học viên cao học - Mã số: T2020-02CH/ Trần Hoàng Chinh, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng.... -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 51tr.: bảng; 01 file Không có bản giấyDewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : ĐCT 629.8 T772-C539

So sánh hai phương pháp điều khiển cân bằng chống giao động cho hệ cần trục 2D: Đồ án tốt nghiệp khoa Đào tạo chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Quốc Anh, Trương Duy Dương; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 92tr.: bảng, hình ảnh; 30cm

 Áp dụng kỹ thuật trượt điều khiển cân bằng hệ Reaction Wheel Inverted Pendulum: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường dành cho học viên cao học - Mã số: T2020-02CH/ Trần Hoàng Chinh, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng.... -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020Call no. : ĐCT 629.8 T772-C539

Thiết kế bộ điều khiển cân bằng cho robot hai chân di chuyển bằng bánh xe có chiều cao thay đổi: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-178)/ Trần Minh Hoàng, Trần Nhật Tín, Nguyễn Trần Nhất Phi; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8932 T772-H678

Điều khiển hệ thống Pendubot tự Swing-Up và cân bằng: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện/ Trần Vĩnh Toàn; Trần Thu Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2017 Call no. : 60520202 629.8 T772-T627

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh có tải thay đổi: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-64)/ Nguyễn Minh Hoàng, Nguyễn Hữu Lộc, Võ Văn Duy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 629.8932 N573-H678

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy logic : Luận văn Thạc sĩ / Nguyễn Thanh Tần ; Nguyễn Minh Tâm (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015 xvi, 77tr. ; 30 cm Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 60520203 629.8 N573-T161

Điều khiển hệ bóng thanh sử dụng giải thuật di truyền tối ưu bộ điều khiển LQR: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Ngọc Thảo, Huỳnh Hào Kiệt; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H987-T367

Thiết kế và thi công xe điều khiển tự cân bằng sử dụng STM32: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, viễn thông/ Nguyễn Đức Quân, Phạm Đức Thắng; Nguyễn Đình Phú (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : KĐĐ-41 629.8 N573-Q141

So sánh hai phương pháp điều khiển cân bằng chống giao động cho hệ cần trục 2D: Đồ án tốt nghiệp khoa Đào tạo chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Quốc Anh, Trương Duy Dương; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no.: ĐTĐ-51 621.873 V872-A596

Đồ án nghiên cứu hệ xe hai bánh tự cân bằng, sử dụng Arduino Uno R3, cảm biến MPU 6050, điều khiển PID, LQR. Ứng dụng robot, giao thông thông minh.

Nội dung chính của khóa luận "Nghiên cứu và chế tạo thiết bị lái tự cân bằng" được trình bày như sau: Giới thiệu thiết bị lái tự cân bằng; mục tiêu và phương pháp; lý thuyết tiếp cận; thực hiện sản phẩm; đánh giá và kết luận. Mời các bạn cùng tham khảo!

Đề tài có cấu trúc gồm 4 chương trình bày tổng quan về mạng GSM và dịch vụ nhắn tin qua mạng SMS; vi điều khiển PIC16F887; thiết kế mạch tự động cân bằng nhiệt độ và điều khiển thiết bị thông qua tin nhắn SMS; kết quả đạt được của hệ thống.

Đề tài này được thực hiện gồm 4 chương, trình bày cụ thể như sau: Tổng quan về mạng GSM và dịch vụ nhắn tin qua mạng SMS; vi điều khiển PIC16F887; thiết kế mạch tự động cân bằng nhiệt độ và điều khiển thiết bị thông qua tin nhắn SMS; kết quả đạt được của hệ thống.

Microsoft Office PowerPoint (trước kia gọi là Microsoft PowerPoint, gọi tắt là PowerPoint) là một ứng dụng trình diễn do hãng Microsoft phát triển. PowerPoint là một phần của gói ứng dụng văn phòng Microsoft Office.

TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1.1Giới thiệu hệ thống điều khiển: 1.1.1 Hệ thống điều khiển: Một hệ thống điều khiển gồm 3 phần chủ yếu: - Thiết bị điều khiển hay bộ điều khiển - Đối tượng điều khiển - Thiết bị đo lường( cảm biến) r(t) e(t) Cht(t) Caûm bieán Trong đó: r(t) : ngõ vào chuẩn Cht(t) : ngõ vào từ cảm biến Đối tượng : cơ cấu chấp hành Bộ điều khiển : chứa chương trình điều khiển hệ thống Cảm biến : lấy tín hiệu đo cho bộ điều khiển...

Giới thiệu về PLC (Programmable Logic Control): 2.1.1 Điều kiện ra đời: Programmable Logic Controller (PLC) Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu sau: - Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu. - Dễ dàng sửa chữa thay thế. - Ổn định trong môi trường công nghiệp. - Giá cả cạnh tranh. PLC hay còn được gọi là: thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control). PLC là loại thiết bị cho phép thực...

Cấu trúc một hệ thống PLC ti êu chuẩn: Theo tiêu chuẩn chung bất cứ hệ thống PLC n ào cũng gồm 3 phần: •Phần cứng / Hard Ware. •Firmware. •Phần mềm / Software. Nguyên lý làm việc của một PLC 3.2 Phần cứng PLC: 3.2.1 Thành phần: Cấu trúc cơ bàn (nguyên thuỷ) của một PLC bao gồm: Rack. Power Module. CPU. Các Module chức năng. Ngoài ra có các biến thể khác của cấu trúc PLC nh ư Brick PLC hay “All in one PLC” (Các Micro PLC thư ờng ở dạng này). 3.2.1.1 Rack: Rack là thiết bị có chức năng...

Các khái niệm cơ bản về PLC S7-200: Các thành phần của một PLC S7-200 thường có các modul phần cứng sau: 1. Modul nguồn. 2. Modul đơn vị xử lý trung tâm. 3. Modul bộ nhớ chương trình và dữ liệu. 4. Modul đầu vào. 5. Modul đầu ra. 6. Modul phối ghép (để hỗ trợ cho vấn đề truyền thông nội bộ). 7. Modul chức năng (để hỗ trợ cho vấn đề truyền thông mạng).

Giới thiệu các ngôn ngữ lập trình: LẬP TRÌNH PLC S7-200 Lập trình cho S7 200 và các PLC khác của hãng Siemens dựa trên 3 phương pháp cơ bản: Phương pháp hình thang (Ladder logic _ LAD). Phương pháp khối hàm (Function Block Diagram _ FBD). Phương pháp liệt kê câu lệnh (Statement List _ STL). 5.1.1 Định nghĩa về LAD: LAD là ngôn ngữ lập trình bằng đồ họa. Nhữnh thành phần cơ bản dùng trong LAD tương ứng với những thành phần cơ bản dùng trong bảng mạch rơle....