Tối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạt

Khóa luận này giải quyết một vấn đề kỹ thuật là thiết kế, tối ưu hóa và chế tạo cơ cấu tay quay con trượt đàn hồi. Sinh viên được sử dụng các phần mềm Solid Work và ANSYS để thiết kế và mô phỏng cơ cấu. Mô hình cơ cấu sau khi thiết kế đã được tối ưu hóa bằng phương pháp Taguchi dựa trên độ bền mỏi. Cơ cấu tay quay con trượt đàn hồi tối ưu đã được chế tạo và thực nghiệm kiểm tra với kết quả sai số tối đa là 4 %, rất gần với kết quả mô phỏng.