Trang chủ > Luận văn > BC nghiên cứu khoa học

Thiết kế mô hình và phương pháp giải động học điều khiển chuyển động cho robot cáp nối tiếp 4 bậc tự do

Tác giả:

Đang cập nhật

Giới thiệu

Tên tài liệu:

Thể loại:

BC nghiên cứu khoa học

Chủ đề:

Đang cập nhật

Định dạng:

pdf

Loại tài liệu:

Đề tài NCKH

Điều khiển tự động Robot di động Lý Phi Cường Nguyễn Đình Trường An Trần Đức Thiện Trần Minh Khiêm.

Thiết kế mô hình và phương pháp giải động học điều khiển chuyển động cho robot cáp nối tiếp 4 bậc tự do: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-65)/ Nguyễn Tiến Đạt, Trần Minh Khiêm, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 629.8932 N573-Đ232