Áp dụng giải thuật học tăng cường để điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển trượt ước lượng thời gian trễ cho cánh tay robot với các yếu tố không chắc chắn

Tác giả:
Đang cập nhật
Giới thiệu
Tên tài liệu:
Áp dụng giải thuật học tăng cường để điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển trượt ước lượng thời gian trễ cho cánh tay robot với các yếu tố không chắc chắn
Thể loại:
Đồ án, khóa luận tốt nghiệp
Chủ đề:
Đang cập nhật
Định dạng:
pdf
Loại tài liệu:
Luận văn
Áp dụng giải thuật học tăng cường để điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển trượt ước lượng thời gian trễ cho cánh tay robot với các yếu tố không chắc chắn: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Thanh Bảo, Huỳnh Thị Kim Trâm; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 H987-T771